最近迷上了挖掘機,一直想自己做一台,只是沒有圖紙只好買靜態模型拆了以後按照比例進行放大。下面把繪圖紙過程及製作過程傳上來。請各位多多指點。(之前我在SW吧、遙控車吧、技術宅吧都發過)
主要材料:
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所需工具:
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製作步驟:
第1步:
上網搜了很多關於挖掘機的資料,本來想找現成的圖紙直接做模型,但是網上根本沒有成套的圖紙能參考。最多也只有這種圖紙,能參考的東西不是很多
第2步:
上某寶選擇合適的靜態挖機模型
某寶遙控挖掘機真是玲琅滿目啊。直接搜索CAT挖掘機模型。我X1:50的靜態模型竟然200塊錢。果斷放棄這種價格昂貴的東西
第3步:
繼續尋找合適的模型
價格還可以,最少自己可以接受這個價格。主要原因是,模型可以拆開畫圖測量
第4步:
挖掘機模型於到了
拆開以後才知道1:50的模型,真心的小,小到你根本無法想象。大家看到遊標卡尺了嗎?大小臂展開和卡尺一樣
第5步:
第6步:
拆模型
第7步:
準備畫圖紙
大學學習了兩年的UG,現在想用了發現當時學的時候根本沒有去聽過課,上面老師在講我們在下面打CS。現在想想當時的做法是多麼的可笑。希望還在校園的校友們,好好珍惜學習的機會吧,等你用的時候才知道“書到用時方恨少”啊。
自己上網學習UG 的時候,發現一個軟件和UG差不多,但是操作起來要比UG簡便的多。神奇軟件是什麼——————solidworks 。非常之好用
自己又開始在網上搜索視頻軟件,突擊了一個多月準備着手畫圖
比照着拆解後的零件畫草圖
第8步:
小臂圖紙
自己也想了很多的結構,最後出圖成型的就是這種帶夾層的。通過繪圖軟件擠塑,小臂重量已經超過了3kg。是不是有些重了
第9步:
第10步:
第11步:
大臂側板圖紙例放大,長度已經達到了400mm,個頭不小哈
第12步:
繼續畫大臂圖紙
大臂比小臂結構複雜的多,單單一個大臂側板,畫了改改了畫,用去了我1周的時間,尺寸測量不準,大臂結構修改。
大臂側板圖紙
第13步:
動臂改了一下
有人肯定會問,改了以後圖紙,動臂更難看,好像是瘸腿了一樣
第14步:
測量了一下大臂的尺寸
553mm,加上小臂長度。動臂的總長已經超過了900mm。個頭還算可以,自己選擇的比例比較合適的
第15步:
減重動臂夾層
減重以後感覺立馬輕鬆了許多,有些驕傲。學習了一個月的solidworks效果還是可以的
第16步:
動臂開始裝配
有點緊張,這可是花了我一週的時間畫的啊
第17步:
爆炸一下,大臂就是這種結構了。但是越想感覺大臂夾層結構越複雜,真不知道那圖紙給機加工的店,他們能不能線切割出來
第18步:
動臂結構繼續改
原來動臂夾層複雜,加工比較困難,所以改了夾層結構,強度肯定不如原來好,但是這樣也方便的加工
第19步:
挖鬥
挖鬥直接按照比例出圖 沒有需要修改的地方
第20步:
挖機履帶
圖紙雖然出了,但是不知道用什麼辦法去加工,最後網上有賣成品履帶的
第21步:
第22步:
100個履帶板,拿回來價格已經到了600元
第23步:
第24步:
網上訂購的行走電機與旋轉電機兩個蝸桿電機,是50r/min 力矩為15kg,行走是肯定夠用的。 小電機是旋轉電機 60r/min 力矩為7.5KG。測量繪製電機圖紙,方便安裝使用
第25步:
繼續上圖吧
繪製行走電機圖紙
與實物細節上面有些差別,但是不影響後續的裝配
第26步:
按照到貨的電機進行繪圖,方便後續圖紙裝配
第27步:
鏈輪——驅動輪
第28步:
第29步:
驅動鏈輪回來了
第30步:
行走支架
第31步:
X架
X支架直接按照靜態模型做的,但是真挖機確實不是這個樣子的。真機行走和X支架是一體的
第32步:
真機的
第33步:
動臂、挖鬥裝配一下看下效果。心情非常激動。畫的圖紙自己非常滿意
第34步:
第35步:
看了一下 各部件間無干涉 有些驕傲
第36步:
動臂整體尺寸
第37步:
行走總裝配,裝了一下效果還真的不錯。
第38步:
第39步:
在鏈條與行走裝配的時候出現問題了,不知道應該怎麼讓鏈條與鏈輪配合。裝配圖把履帶直接畫成導軌了。見笑了
第40步:
第41步:
昨晚畫了一晚上的圖紙,旋轉機構已經
差不多了。
行走側板已經送出去加工,今天或者明天的可以到貨了
第42步:
第43步:
齒圈是1模120齒,小齒輪1模15齒。問了問了線切割齒圈費用140.今天準備在淘寶拍下來,先加工再説
第44步:
行走支撐輪,漲緊輪都是自己找公司車工給做的,給了兩包蘇煙辦理,如果外出加工,一百塊錢根本不給做。漲緊輪雖然做的有點粗糙,但是還算漂亮,精度還算可以
第45步:
早晨上班畫了一下外殼,對比一下靜態模型,大體差不多流行,自己不注重細節
第46步:
上午畫了一下車體外殼,下午又轉換成了鈑金外殼。挺漂亮的外殼
第47步:
第48步:
苦逼的我終於等來了我的快遞了,給大家看一下,大家歡樂歡樂,轉圖紙比例出現錯誤
第49步:
上圖是正好的比例,但是實際加工出來比例小了1倍。唉
第50步:
第51步:
上班 利用上班的時間 繼續畫圖紙。讓大家久等了
馬上整機圖紙就出來了。同時中午時間重新做的行走板就能拿回來了,下午焊接
第52步:
旋轉機構單獨拿出來,看一下沒有什麼問題。齒輪已經在淘寶上定製了 1模120齒, 140元。
第53步:
第54步:
先上幾張總裝圖紙。今天我把剩餘需要加工的零件全部轉換成CAD圖紙,馬上發給店家激光切割。
第55步:
第56步:
第57步:
第58步:
第59步:
的各種裝配用螺絲,內六沉頭螺釘,螺母,支撐輪安裝用螺栓。本來今天可以把行走安裝起來,但是加工的部分零件不合適,天
第60步:
漲緊輪支架也是網上找的線切割加工的
第61步:
最近查了很多資料,想畫換向閥的圖紙。一直想用氣動閥做換向閥,但是實際模型用的舵機力矩小無法實現,上網找了好久才找到一個這種結構的閥,可以中位回油,防止油缸在停止或者不工作時照成油泵壓力過大。同時還需要設計溢流閥進行調壓。
下面是閥芯,為什麼要這樣設計,大家想一下就能知道了
第62步:
閥體,三個閥合在一起
第63步:
還有
第64步:
第65步:
集中整理了一下圖紙,這些零件加工費總共是600.今天付款才知道,自己銀行卡就300元了,呵呵。明天繼續付款。這些零件就包含了大小臂,挖鬥、底盤、車廂、迴轉等。
第66步:
第67步:
行走電機供電用的要向電滑環,原理和電機的碳刷原理一樣。只是這線有些細,不一定能承受行走電機的電流。等裝上試試,不合適再重新換。這個電滑環四路線,正好夠兩個的行走電機使用
第68步:
還是用手機上圖吧。讓焊工幫忙焊接了一下,裝上輪子試試看,挺爽。一會上傳裝履帶的圖片
第69步:
第70步:
第71步:
繼續上圖。
第72步:
第73步:
第74步:
今天換向閥到了,找朋友做的,同時裝上舵機,不錯,做的真不錯。做工精細度已經超出自己的想像
第75步:
第76步:
旋轉機構已經加工結束,萬向的電滑安裝了一下不算合適,還需要繼續擴一下孔。大體裝配看了一下,沒敢把軸承安裝到位。軸承端蓋現在還沒有到貨,到了以後還需要鑽端蓋的安裝孔
第77步:
第78步:
第79步:
第80步:
第81步:
富斯九通的控已經到貨,手感要比我以前天地飛六通的控手感好多了,還要拆控改裝,真是有些捨不得啊
第82步:
第83步:
320A雙向電調,買了四個,行走需要兩個,旋轉需要一個,油泵需要一個。
第84步:
天地飛六已經在家落了一層土了。拆了利用裏面的零件改裝一下剛買的控,把右手搖桿改成中位回中的。同時自己在網上買了兩個搖桿電位器,行走電機控制用
第85步:
第86步:
第87步:
激光切割的動臂,X架,車體外殼,軸承端蓋已經到貨了,晚上爭取完成旋轉的製作。這周必須完成
第88步:
旋轉電機已經安裝好了,裝上車體底盤非常合適,與齒圈配合非常的好
第89步:
行走裝配一下,挺有成就感的
第90步:
今天給行走張緊輪安裝了張力彈簧,這次裝的彈簧比較軟,非常合適,比我之前弄的高強度的簧好用多了。
第91步:
大小臂自己焊接,技術是真的非常差勁。公司生產加班,正好利用加班的時間繼續做挖掘機。晚上拍的效果真的很差勁。
第92步:
第93步:
第94步:
第95步:
車體焊接了一下,駕駛室也裝了了一下看了看。焊的真心爛
第96步:
昨晚焊接動臂焊到三點。今天下午又把挖鬥和車身焊接了一下。沒有處理,等打磨一下刮上膩子,準備噴漆
第97步:
第98步:
第99步:
車體外殼焊接了一下,這次是找焊工幫忙焊的,焊工説了隨便點隨便焊,打磨打磨就好看。哈哈
第100步:
第101步:
行走又安裝了一下,感覺很不錯。動臂,車廂,感覺根本配不起我的行走底盤。
第102步:
第103步:
裝上履帶騷一下,感覺很好,其實今天就可以裝上電調讓行走走一下拍視頻的,只是電瓶沒有到
第104步:
第105步:
最近 生產很忙,每天都是夜間一兩點鐘回家。抽時間把車廂與底盤裝配了一下。自己感覺樣子很騷,等後期噴漆可定更漂亮。
第106步:
第107步:
安裝電調、接收、電池準備試試行走,一會給大家上傳行走測試視頻電池是買的電瓶車電瓶12V 14AH,動力很強勁
第108步:
今天下午抽時間把挖掘機動臂,挖鬥安裝了一下,感覺真不錯。但是搬了一下,直接就搬不動
第109步:
第110步:
自己焊接打磨一下,噴強防鏽漆感覺還真不賴。自己的手工活還過得去。尤其是挖鬥,折板折了一晚上
第111步:
第112步:
第113步:
今晚又試了試液壓系統,泵確定有問題,壓力上不去,整了一晚上沒有一點進展。泵需要修一下。液壓確實比想像中難搞的多
第114步:
第115步:
油泵漏油嚴重,壓力上不去,只能重新做一個油泵。抽時間噴了一下漆,黃漆噴了三遍,還算均勻。又刻了一個logo噴了一下,挺有感覺的。
第116步:
第117步:
動臂挖鬥組合一下,還算不錯。
第118步:
重新加工的油泵到了,晚上試試壓力怎麼樣。只要油泵壓力沒有問題,整機進度就能快了。
第119步:
試壓試到了十一點,油泵壓力槓槓的,直接到8mpa爆管,錄了一段視頻沒辦法發,公司網絡把視頻網站全部封掉,有朋友在線留下QQ幫忙上傳一下視頻。壓力雖然上去了,但是流量小了點,動作有些慢,看樣子真要逼我換無刷電機。謝謝
第120步:
第121步:
最近手頭工作有些多,天還冷,噴漆以後乾的比較慢,同時車廂計算有誤,電控設備和液壓系統有點放不下,這下完蛋了,車廂有點小
第122步:
把4個電調固定了一下,準備安裝。必須要把車廂內部線路整理的漂亮一點
第123步:
第124步:
終於組裝好了,試了試還沒有拍視頻,好久沒更新進度,讓大家久等了
第125步:
第126步:
第127步:
拿出來當時買的挖掘機模型對比了一下,整機放大了五倍
第128步:
第129步:
挖掘機今天下地挖圖,出現不少的問題。整體動作緩慢,慢到讓自己都無法忍受,後續更換油管、換油泵。而且動臂重量太重已經達到20斤。後續繼續修改
第130步:
第131步:
上視頻給大家,動作有些慢,後續還會繼續修改
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