改古制銅弩機。
《武備志》中，記載了兩種鋼弩機的結構，名稱分別叫做“法古制銅弩機”和“改古制銅弩機”，這兩種弩機的主要區別在於牛的形狀有些不同：改古弩機上的牛與牙之間有一段曲面緊緊貼在一起,牛即通過這段曲面卡死牙，所以在牛上設有法古制銅弩機那祥的一個缺口。
法古制銅弩機。
法古弩機上的“牛”銷死“牙”是依靠“牛”上的一個很深的缺口卡住牙上的一個銷子。
宋軍兵器以弓弩為主,弓弩兵在宋軍中佔六成以上.
由於弓弩是主要兵器,所以宋朝時衡量一個人的武藝,都是以臂力作為第一標準的,即看能挽開多少斗的弓.當時士卒挽弓的最高記錄是270宋斤(一宋斤約合 1.2市斤).這是春秋時代士卒挽弓力的幾倍.而一些勇將則更加驚人,岳飛和韓世宗都可挽300宋斤的弓.不過戰時根本用不到這麼重的弓 .倒是應該兼顧準確性,這一點宋軍非常不重視.
下面主要談談宋軍的弩.弓是步騎通用的,而弩只能步兵使用.因為弩一般要用腳力張開弩,故射程也遠.但弩的射擊頻率較低,從敵騎兵進入射程到短兵相接,只能發弩三.四次. 所以宋軍有時會設張弩人,進弩人,發弩人,來減短髮箭間歇.
圖：宋代跳鐙弩
宋軍的弩種類很多,突出的有兩種.一為牀子弩,二為神臂弓。
宋代三弓牀弩復原示意圖
牀子弩是一種重武器,是依靠幾張弓的合力將一支箭射出,往往要幾十人拉弓才可拉開. 射程可達500米,確實當時 的遠程武器.檀淵之盟前夕,契丹大將蕭達覽即是中了牀子弩箭陣亡的,使契丹士氣大挫.
牀子弩模型圖
牀子弩發射示意圖
神臂弓其實也是一種弩,裝有機關,但可由一人發射,射程也可達370多米,且可貫穿重甲,令金軍膽寒.
圖：神臂弓張弦圖，注意士兵踩着腳蹬
恩格斯説,14.15世紀英國步兵使用的大弓可射200碼遠,是當時‘一種非常可怕的武器‘, 然而它的射程貫穿力和牀子弩和神臂弓比起來還差的遠.
臨敵時,宋軍一般都是刀槍居前,弓弩在後,這是接近實戰要求的.當敵接近至300米時，,令一神臂弓手起立射之,若可入敵陣,則神臂弓手俱發.敵接近至200米時,令一平射弓手起立射之,若可入敵陣,則平射弓手俱發.當敵至拒馬,則槍兵與之肉搏.
圖：宋代黑漆弓、黃樺弓
宋朝為製造弓弩,設有專門的機構.官營的兵器工場規模頗大.北宋前期,弓弩院, 造箭院各有有工匠一千多人.平均一人一日可造弓一張,或造箭三十枝.但在腐敗的官僚管理下,弓弩質量較差.神宗曾隨意抽取三張弓檢查,沒有一張弓令人滿意.這是因為宋朝的兵器工廠沒有建立完善的責任制度,而金朝的兵器工廠製造的兵器上都刻有監造官的姓名,如有質量問題,即可捉拿查辦.所以質量較有保證.
